۱۲۰ تن دستگاه قالب گیری تزریقیراهنمای نصب و اشکال‌زدایی ربات سه محوره

فهرست مطالب

1. آماده‌سازی قبل از نصب و شرایط محل
2. نصب مکانیکی ربات سه محوره
3. سیم‌کشی، اتصال پنوماتیک و بررسی‌های ایمنی
4. تنظیم پارامتر و کالیبراسیون مختصات
5. اشکال‌زدایی اتصال با دستگاه قالب‌گیری تزریقی ۱۲۰T
6. اجرای آزمایشی، تأیید تولید و بهینه‌سازی
7. تعمیر و نگهداری روزانه و راهکارهای رفع عیب رایج
8. نتیجه‌گیری

۱. آماده‌سازی قبل از نصب و شرایط محل

الزامات اساسی

• دستگاه قالب گیری تزریقیمدل افقی استاندارد ۱۲۰T، باز/بسته شدن قالب معمولی، قابلیت بیرون انداختن قالب موجود است
• ربات Mاودل: سروو موتور سه محوره ربات Sمناسب برای دستگاه‌های تزریق ۱۰۰ تا ۱۶۰ تن
• فضای نصبفضای کافی برای عبور ربات، بدون مانع در بالای ناحیه قالب
• بنیادزمین پایدار و صاف؛ ارتعاش ≤ مقدار مجاز استاندارد صنعتی
• منبع تغذیه: 3PH 380V/220V (طبق دفترچه راهنمای ربات)، ولتاژ پایدار
• تامین هواهوای فشرده تمیز و خشک، فشار ۰.۵ تا ۰.۷ مگاپاسکال

ابزار و لوازم جانبی

• مجموعه آچار بکس، آچار شش گوش، آچار گشتاور
• سطح سنج، ماژیک، متر نواری
• بست کابل، شلنگ هوا، رابط، محافظ ایمنی
• دفترچه راهنمای عملیات ربات و دستگاه تزریق

۲. نصب مکانیکی ربات سه محوره

۲.۱ نصب قاب و پایه

1. محل نصب روی صفحه ثابت یا پایه کمکی دستگاه تزریق را تمیز کنید.
2. قاب اصلی را قرار دهید و از یک تراز برای تنظیم دقت افقی استفاده کنید.
3. پیچ‌های ثابت را با آچار گشتاور تا گشتاور مشخص شده قفل کنید.
4. ثبات را دوباره بررسی کنید؛ هیچ گونه شل شدگی یا کج شدن مجاز نیست.

۲.۲ مجموعه بازو و محور حرکتی

1. بازوی عمودی را نصب کنید و از عمود بودن آن بر تیر اصلی اطمینان حاصل کنید.
2. واحد تراورس را نصب کنید و کورس مؤثر را مطابق با عرض قالب دستگاه ۱۲۰T تنظیم کنید.
3. پایه مچ/عملگر نهایی را نصب کنید و حرکت روان و بدون گیر کردن را تأیید کنید.
4. قطعات کشویی و ریل‌های راهنما را بررسی کنید؛ در صورت نیاز روان‌کننده اضافه کنید.

۲.۳ نصب حفاظ و محدودیت ایمنی

1. برای هر محور، سوئیچ‌های محدودکننده‌ی سخت نصب کنید.
2. ضربه گیرهای ایمنی و قطعات ضد برخورد را نصب کنید.
3. مطمئن شوید که نگهبانان مانع عملیات عادی یا دسترسی به محل تعمیر و نگهداری نمی‌شوند.

۳. سیم‌کشی، اتصال پنوماتیک و بررسی‌های ایمنی

۳.۱ سیم‌کشی برق

1. کابل برق اصلی را به کابینت کنترل ربات وصل کنید.
2. کابل‌های سیگنال را بین ربات و ترمینال ورودی/خروجی دستگاه تزریق بکشید.
3. سروو موتورها، انکودرها و سنسورها را به درستی وصل کنید.
4. اتصال زمین باید قابل اعتماد باشد تا تداخل الکترومغناطیسی کاهش یابد.

۳.۲ سیستم پنوماتیک

1. لوله هوای اصلی را به منیفولد هوای ربات وصل کنید.
2. رگولاتور فیلتر هوا را نصب کنید و فشار را روی 0.5 تا 0.6 مگاپاسکال تنظیم کنید.
3. سیلندرها، شیرهای برقی و اتصالات را از نظر نشتی بررسی کنید.
4. باز و بسته شدن گیره را برای عملکرد روان آن آزمایش کنید.

۳.۳ بازرسی ایمنی قبل از شروع

• تمام دکمه‌های توقف اضطراری به طور عادی کار می‌کنند.
• درهای ایمنی و حفاظ‌ها در جای خود قرار دارند.
• بدون سیم‌های شل یا ترمینال‌های بی‌حفاظ.
• فشار و ولتاژ هوا در محدوده مجاز هستند.

۴. تنظیم پارامتر و کالیبراسیون مختصات

۴.۱ پارامترهای اساسی سیستم

• تنظیم مبدا برای محورهای X/Y/Z
• محدودیت‌های حرکتی، محدودیت‌های نرم
• بهره، سرعت، شتاب سروو
• تأخیر در بستن/جمع شدن گریپر

۴.۲ کالیبراسیون مختصات

1. تمام محورها را به مبدا مکانیکی برگردانید.
2. موقعیت مرکز قالب و موقعیت ایمن را تنظیم کنید.
3. موقعیت بیرون آوردن و موقعیت قرارگیری را کالیبره کنید.
4. دقت موقعیت‌یابی مجدد را تأیید کنید؛ اگر انحراف از محدوده مجاز فراتر رفت، آن را تنظیم کنید.

۴.۳ تطبیق سیگنال ورودی/خروجی

• سیگنال باز شدن قالب در محل دستگاه تزریق
• سیگنال تکمیل تخلیه
• سیگنال اجازه بیرون بردن ربات
• سیگنال‌های قفل داخلی آلارم

۵. اشکال‌زدایی اتصال با دستگاه قالب‌گیری تزریقی ۱۲۰T

۵.۱ اشکال‌زدایی قفل سیگنال

1. مطمئن شوید که ربات فقط پس از تأیید باز شدن قالب، وارد ناحیه قالب می‌شود.
2. مطمئن شوید که دستگاه تزریق نمی‌تواند قالب را در حالی که ربات درون فضای قالب است، ببندد.
3. تست توقف اضطراری: هرگونه توقف اضطراری باعث می‌شود که ربات و دستگاه فوراً متوقف شوند.

۵.۲ اشکال‌زدایی جریان عمل

1. قالب کاملاً باز → ربات وارد قالب می‌شود
2. گیره نگهدارنده محصول → به حالت ایمن جمع می‌شود
3. ربات از ناحیه قالب خارج می‌شود → دستگاه تزریق قالب را می‌بندد
4. ربات محصول را قرار می‌دهد → به موقعیت انتظار برمی‌گردد

۵.۳ بهینه‌سازی سرعت و زمان‌بندی

• سرعت ورود/خروج را برای جلوگیری از ضربه تنظیم کنید.
• تأخیر معقولی برای عملکرد گیره تنظیم کنید.
• سرعت و پایداری را متعادل کنید تا از افتادن یا تغییر شکل محصول جلوگیری شود.

۶. اجرای آزمایشی، تأیید تولید و بهینه‌سازی

۶.۱ اجرای آزمایشی دستی

• برای بررسی روان بودن، هر محور را جداگانه کار کنید.
• گیره، سیلندر و عملکردهای ایمنی را آزمایش کنید.

۶.۲ اجرای آزمایشی نیمه خودکار

• برای تأیید تکمیل کامل فرآیند، یک چرخه را به صورت دستی فعال کنید.
• کیفیت محصول، عدم وجود خراش، تغییر شکل یا باقی مانده را بررسی کنید.

۶.۳ عملیات پیوسته خودکار

• برای نظارت بر ثبات، 30 تا 60 چرخه متوالی اجرا کنید.
• صدای غیرعادی، لرزش یا گرمای بیش از حد را بررسی کنید.
• بهینه‌سازی زمان چرخه برای بهبود بهره‌وری بدون افت کیفیت.

۷. نگهداری روزانه و راه‌حل‌های رفع عیب‌های رایج

اقلام نگهداری روزانه

• ریل‌های راهنما، حسگرها و گیره‌ها را تمیز کنید.
• فشار هوا و روغن کاری را بررسی کنید.
• پیچ‌ها را محکم کنید و کابل‌ها را بررسی کنید.

عیب‌ها و راه‌حل‌های رایج

۸. نتیجه‌گیری