تنظیم پارامترهای مربوط به محور ربات قالب‌گیری تزریقی پنج محوره

تزریق پنج محوره ربات قالب گیری تنظیم پارامترهای مرتبط با محور: کمک به خریداران عمده‌فروش بین‌المللی برای دستیابی به تولید کارآمد

مقدمه
در صنعت تولید جهانی، ربات‌های قالب‌گیری تزریقی به تجهیزات کلیدی برای بهبود بهره‌وری تولید، کاهش هزینه‌های نیروی کار و بهبود کیفیت محصول تبدیل شده‌اند.ربات‌های قالب‌گیری تزریقی پنج محوره به دلیل قابلیت‌های حرکتی انعطاف‌پذیر و عملیات با دقت بالا، مورد توجه خریداران عمده‌فروشی بین‌المللی هستند.

تعریف محور ربات قالب گیری تزریقی پنج محوره
تعریف محور ربات قالب‌گیری تزریقی پنج محوره، مبنای تنظیم پارامترها است. معمولاً محورهای ربات‌های قالب‌گیری تزریقی پنج محوره شامل موارد زیر است:
محور Z: محور افقی ورود و خروج ربات، مسئول حرکت افقی کلی ربات است.
محور X1: محور جلو و عقب بازوی اصلی، که برای حرکت افقی بازوی اصلی استفاده می‌شود.
محور X2: محور جلو و عقب بازوی کمکی، که با بازوی اصلی برای دستیابی به حرکت افقی پیچیده همکاری می‌کند.
محور Y1: محور بالا و پایین رفتن بازوی اصلی، که حرکت عمودی بازوی اصلی را کنترل می‌کند.
محور Y2: محور بالا و پایین رونده بازوی کمکی، که با بازوی اصلی برای تکمیل حرکات عمودی پیچیده همکاری می‌کند.
محور C: محور افقی و عمودی بازوی اصلی، که برای چرخش فیکسچر جهت دستیابی به عملکرد چند زاویه‌ای استفاده می‌شود.
تنظیم پارامتر محور X1، X2
معکوس کردن موتور
به طور پیش‌فرض، وقتی موتور در خلاف جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخد، محور از مبدا دور می‌شود. اگر نیاز به تغییر جهت دارید، می‌توانید گزینه‌ی معکوس کردن موتور را تیک بزنید تا موتور هنگام چرخش در خلاف جهت عقربه‌های ساعت به مبدا نزدیک‌تر شود.
حداکثر حرکت
حداکثر مسافتی که محور X حرکت می‌کند را تنظیم کنید تا از عملکرد ربات در محدوده ایمن اطمینان حاصل شود.
جبران مبدا
تابع جابجایی مبدا به ربات اجازه می‌دهد تا پس از بازگشت به مبدا، به حرکت خود تا مسافت مشخصی ادامه دهد. وقتی مقدار جابجایی مثبت باشد، ربات از مبدا دور می‌شود؛ وقتی مقدار جابجایی منفی باشد، به سمت مبدا حرکت می‌کند.
حداقل/حداکثر موقعیت نزول قالب
وقتی محور Y به داخل قالب پایین می‌رود، حداقل و حداکثر موقعیت‌هایی که محور X می‌تواند حرکت کند. این پارامترها تضمین می‌کنند که ربات هنگام کار در قالب از محدوده ایمن تجاوز نکند.

تست حرکت رو به جلو و عقب موتور
تست حرکت رو به جلو و عقب موتور می‌تواند تأیید کند که آیا جهت موتور صحیح است یا خیر. در شرایط عادی، تست حرکت رو به جلو و بازخورد موتور باید هر دو عدد ۱۰۰۰۰، تست حرکت رو به عقب عدد ۱۰۰۰۰ و بازخورد عدد -۱۰۰۰۰ را نشان دهند.
مسافت در هر دور
فاصله‌ای را که هر موتور محور سروو در هر دور می‌چرخد، تنظیم کنید. با اندازه‌گیری مسافتی که محور هنگام چرخش رو به جلوی موتور حرکت می‌کند، از صحت تنظیمات پارامترها اطمینان حاصل کنید.
تنظیم پارامتر محور Y1، Y2
حداکثر موقعیت آماده به کار
حداکثر موقعیت آماده به کار محور Y1 را تنظیم کنید تا مطمئن شوید که ربات در حالت آماده به کار از محدوده ایمنی تجاوز نمی‌کند.
موقعیت مبدا حرکت
موقعیت سوئیچ مبدا حرکت نزولی محور Y1 را تنظیم کنید. اگر مقدار تنظیم خیلی کوچک باشد، ممکن است باعث ایجاد آلارم سیستم شود.

تست حرکت رو به جلو و عقب موتور
مشابه محور X، تست حرکت رو به جلو و عقب موتور محور Y نیز گامی مهم برای اطمینان از جهت صحیح موتور است.
تنظیم پارامتر محور Z
ناحیه ایمنی درون قالب
موقعیت ناحیه ایمنی برداشتن جسم درون قالب را تنظیم کنید تا ایمنی ربات هنگام کار در قالب تضمین شود.
منطقه ایمنی خارج از قالب
موقعیت ناحیه ایمنی جسم خارجی را تنظیم کنید تا از برخورد ربات هنگام کار در خارج از قالب جلوگیری شود.

تنظیم پارامتر محور C
حداکثر چرخش
حداکثر محدوده چرخش محور C، 360 درجه است که می‌تواند با توجه به نیازهای واقعی تنظیم شود.
جبران مبدا
محدوده انحراف مبدا محور C (-90، +90) است. وقتی مقدار انحراف مثبت باشد، ربات به سمت مبدا حرکت می‌کند؛ وقتی مقدار انحراف منفی باشد، در جهت مخالف حداکثر جابجایی حرکت می‌کند.
محدوده ایمنی افقی
در حین حرکت افقی، زاویه ایمنی فیکسچر را محدود کنید. به عنوان مثال، (0-20؛ 300-360) محدوده ایمنی افقی محور C است.

تنظیم پارامتر سروو
تنظیم پارامترهای سروو ربات قالب‌گیری تزریقی پنج محوره، کلید تضمین عملکرد پایدار ربات است. از طریق سیستم یکپارچه درایو و کنترل شرکت کنترل صنعتی هواچنگ، کاربران می‌توانند پارامترها را در صفحه تنظیمات پارامترهای دستگاه-ساختار-پارامترهای سروو تنظیم کنند. مراحل تنظیم شامل موارد زیر است:
برای ورود به رابط تنظیم پارامتر سروو، دکمه توقف اضطراری را لمس کنید.
شماره پارامتر سروو را وارد کنید.
مقدار مورد نظر را در کادر «مقدار پارامتر» وارد کرده و روی دکمه «ارسال» کلیک کنید.
برای تأیید موفقیت‌آمیز بودن تنظیم پارامتر، بررسی کنید که آیا مقدار پارامتر فعلی با مقدار هدف مطابقت دارد یا خیر.
پس از تنظیم موفقیت‌آمیز پارامترها، سروو موتور و کنترلر دستی را مجدداً راه‌اندازی کنید تا پارامترهای جدید اعمال شوند.

موارد کاربرد
منیپولاتور سروو پنج محوره دو بازو
ربات‌های سروو پنج محوره با دو بازو به طور گسترده در سیستم‌های قالب‌گیری پشته‌ای و سیستم‌های قالب‌گیری تزریقی قالب سه صفحه‌ای استفاده می‌شوند. به عنوان مثال، سری SW63 و SW67 از ربات‌های سروو پنج محوره با دو بازو از شرکت Siweike به ترتیب ظرفیت بار 3 کیلوگرم و 8 کیلوگرم یا 15 کیلوگرم دارند و می‌توانند بسته به ارتفاع کارخانه به بازوهای تک قسمتی یا دو قسمتی مجهز شوند. این ربات‌ها در برداشتن محصول، مونتاژ و برگرداندن آن عملکرد خوبی دارند.
کنترل کننده سروو پنج محوره با دو بازوی جانبی
در سیستم‌های قالب‌گیری تزریقی با قالب پشته‌ای که به سرعت بالا نیاز دارند، ربات سروو پنج محوره با دو بازوی جانبی و قابلیت برداشت جانبی، انتخابی ایده‌آل است. به عنوان مثال، سری SW8 ربات‌های سروو پنج محوره با دو بازوی جانبی و قابلیت برداشت جانبی شرکت Siweike برای کاربردهای سرعت بالا مانند قالب‌گیری تزریقی جعبه ناهار با دیواره نازک طراحی شده‌اند.
منیپولاتور سروو پنج محوره تک بازو
ربات سروو تک بازویی پنج محوره می‌تواند با اضافه کردن سروو محور A/C، چرخش زاویه دلخواه را برای فیکسچر فراهم کند. این نوع ربات برای کاربردهایی مانند برداشتن محصولات با شکل خاص، برچسب‌گذاری، برش نازل و بازرسی مناسب است. به عنوان مثال، ربات سروو تک بازویی پنج محوره SW67 می‌تواند برای برداشتن خودکار سپر خودرو و برچسب‌گذاری جعبه‌های نگهداری مواد تازه استفاده شود.
نقاط انتخاب سیستم
برای کاربرانی که نیازهای بالایی برای کاربردهای پنج محوره دارند، توصیه می‌شود اولویت را به سیستم‌های سروو با کارایی بالا بدهند. به عنوان مثال، موتورها و سیستم‌های سروو پاناسونیک به دلیل دقت و پایداری بالا توصیه می‌شوند. علاوه بر این، از آنجا که نصب محورهای سروو بارهای اضافی را افزایش می‌دهد، انتخاب موتورهای بازوی ربات باید فضای کافی را در نظر بگیرد.

نتیجه‌گیری
تنظیم پارامترهای مربوط به محور ربات قالب‌گیری تزریقی پنج محوره، کلید تضمین عملکرد کارآمد تجهیزات و کیفیت تولید است. با تنظیم منطقی پارامترهای هر محور، خریداران عمده بین‌المللی می‌توانند از مزایای ربات قالب‌گیری تزریقی پنج محوره به طور کامل استفاده کنند، راندمان تولید را بهبود بخشند، هزینه‌های نیروی کار را کاهش دهند و کیفیت محصول را بهبود بخشند.